1984年，美国医学会对Medical Group的定义是，至少三名执业医师在正式组织的、合法的实体中提供医疗保健服务，共享设施、设备、文件，共用患者护理和业务管理人员的团体，即为医师执业团体。主要形式为公司、基金、非营利组织、协会等。
医生集团产生后，慢慢地，很多小规模的医生集团逐渐联合，形成大的执业团体，很多团体合作采用多学科合作的方式，扩大服务量。这些多个医生集团联合起来，就构成了大的医疗集团。这些医生集团可以拥有自己的诊所、医院。美国不少医生集团已经从团体执业发展成为庞大的医疗机构，它们也雇佣了大量的医生——梅奥诊所、克利夫兰诊所都是典型的例子。凯撒医疗集团虽然是诊所起家，但最后发展了医生集团，成为现在强大的医疗集团。
签约医生集团，是世界上大多数发达国家和地区的医生自由执业方式。美国医疗协会(American Medical Association) 2012年的报告统计， 5.6%的医生直接受雇于医院、是医院的雇员，83%的美国医生在“医生集团”中行医。
医生团体执业的开创者是梅奥诊所。梅奥诊所的历史记录这样写到道：1863年，Dr. William Worrall Mayo 在Rochester创办了梅奥诊所，他的两个儿子William James Mayo 和Charles Horace Mayo分别于1883年和1888年加入执业团队。之后，梅奥家族这三位医生邀请其他医生、科学研究者加入了梅奥诊所，并建立了美国第一家私人性质的团体执业组织。梅奥后来分别邀请Dr. Augustus Stinchfield、Dr. Stinchfield加入团体执业。之后，梅奥创始人就退休了。至此，梅奥诊所的创立者为梅奥兄弟、Dr. Stinchfield、Dr. Graham、Dr. Henry Plummer、Dr. Millet、Dr. Judd和 Dr. Balfour。这些创立者共同分享团体执业的收入，同时他们也会雇佣员工服务。这就是最初标准的医生集团。梅奥历史资料显示，一开始，梅奥诊所的团体执业并不被社会认可，但随着执业方式优势显示，团体执业逐渐被接受。这种由梅奥家族创立的团体执业渐渐影响，并逐渐成为医生主流的执业方式。
2014年标志着中国医生集团行业的诞生，这一年，张强医生集团在上海率先创立，开启了医生自主集结、提供专业医疗服务的新纪元。作为一种新兴的团队执业模式，医生集团自诞生以来就自带光环，倍受关注。
2016年3月，深圳放开医生集团公司的工商注册，允许以“医生集团”字样进行企业工商注册。
3月8日，我国第一家名为“医生集团医疗有限公司”的“博德嘉联”在深圳正式注册成立。随后在2016年3月17日，专注于心血管专业的华医心诚医生集团在北京宣告成立；5月份，中国医疗界又迎来了一项里程碑事件，即国内首个介入诊疗领域的仁雨医生集团在湖南正式组建。
2016年9月《广东省卫生计生委、广东省中医药局关于医师多点执业的管理办法》出台，宣布2016年10月起，实行全广东实行区域注册，第一执业地点医疗机构应当支持医师多点执业，建立全职和兼职聘用制度。广东也成为了全国第一个实现医生省级行政区域注册的地区。
2016年10月25日，国务院10月25日发布《“健康中国2030”规划纲要》，这份具有深远影响的国家级文件中历史性地明确提出鼓励创新医务人员使用、流动与服务供给模式，其中包含了对医师自由执业和建立医生集团实践的积极探索与支持。这是“自由执业”第一次写进“国字号”的文件，也是“医生集团”第一次写进“国字号”的文件。这是我国首次在国家级政策文件中明确提及并肯定了“医师自由执业”及“医生集团”的发展模式，预示着这两种新型医疗组织形态将在国家层面上得到进一步推动与发展。
2018年，广东省内医生集团注册潮达到一个高峰，当年广东有489家医生集团成立，但同时也有89家进行了注销。在已经放开医生集团工商注册的深圳地区，医生集团总数有1213家，占广东注册企业总数约80%。在整个广东省1524家医生集团中，有640家医生集团企业的注册地址为同一地址：深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)。据悉，这个神秘地址是商务秘书公司托管挂靠地址，包含这些医生集团在内的许多公司的注册地址均选择挂靠在深圳前海，享受政策福利，但其实体从事业务的足迹可能遍布全国各地。深圳之所以能够在医疗创业、社会办医领域政策开放力度空前，一方面与身为一线城市却缺乏优质医疗资源有关；另一方面，就是深圳政府官员开放的心态和改革的智慧与勇气。
根据医生集团注册从业的专科领域来看，除了有近400家医生集团涵盖了医养业务、健康管理服务业务外，中医、整形美容、口腔是医生集团执业的重点门类，从专科来看，康复、泌尿可、眼科、骨科、疼痛、肿瘤、心脏等医生集团也是蓬勃发展。
2019年，在已经开放了医生集团工商注册的山东济南，济南市卫生健康委就重磅发布了《济南市医生集团管理办法（试行）》，这是关于医生集团的第一部法规。
如今根据济南的管理办法：“医生集团的医务人员在合作医疗机构进行执业活动，不需进行多机构备案。”也就是说，一旦医生加入了医生集团，医生集团在指派到合作医院，就不再需要进行多点执业备案。需要注意两点，一是仅限于济南市，二是鼓励有条件的医疗机构通过人脸识别等人体特征识别技术识别执业医生身份，《办法》还明确将医生集团分为4种类型：设有自身实体医疗机构的医生集团、依托其他实体医疗机构的医生集团、经纪服务型医生集团、信息服务型医生集团。
2019年12月，美鼻时代医生集团注册成立。
形形色色的医生集团，早期基本都是由专业领军人物发起，在网上振臂一呼，应者甚众，最多的人数上万，比如天一山学一社，有点的以医生或医生团队领衔的医生集团，比如柳大烈医生集团、鲁树荣领衔的鲁脂道医生集团、曹谊林、郭树忠两位教授领衔的“医美梦之队”医生集团、王冀耕教授组建的“如此医美医生集团”等，
随着医美行业趋向亚专业的细分，在市场的催动作用下，医生们深刻地意识到，唯有精品术式才能成为武林高手，一招鲜，吃遍天。假以时日，医生们在各个亚专业的头部医生，会形成一个个“精英群体”，当他们意识到联合起来才能实现价值最大化的时候，他们会走向联合，最终将经济利益捆绑在一起。行业内的医生集团有可能是以专业分层为标准的纵向划分，例如脂肪整形医生集团、眼整形医生集团，美鼻时代医生集团就是细分鼻整形学科的医生集团。
医生集团作为我国医疗服务行业的一项创新实践，医生集团有多种类型，大到成百上千，小到一两个人，都可以是“医生集团”，真正的意义在于它是作为一个独立的合作方，在事业的发展历程和医疗机构的组织构架中，开始占有完整的责权利，以及独立的话语权。
